O Lar de S. Pedro é uma Estrutura Residencial para Pessoas Idosas, situada em Palmela, na Avenida Rainha D. Leonor.
Foi inaugurado no ano de 1973, tendo sido, desde essa data, sujeito a diversos trabalhos de ampliação e melhoramento. Inicialmente, tinha a capacidade para 60 pessoas, tendo actualmente capacidade para 84 utentes.
Funciona com base no acordo de cooperação celebrado entre o Centro Distrital de Segurança Social de Setúbal e esta Santa Casa da Misericórdia de Palmela, abrangendo 80 utentes.
